探索仿生机器人及水下机器人的奥秘

报告题目：探索仿生机器人及水下机器人的奥秘

报告人：李亚鑫（西南石油大学，副教授）

时间：2021年10月13日19:30-21:30

地点：思学楼C210

摘要：介绍最新前沿的各型号仿生及水下机器人为主要内容，给同学们讲授国内外及西南石油大学水下仿生机器人青年科技创新团队已经开发或正在过程中的各类型机器人相关情况。

报告人简介：李亚鑫，工学博士，副教授，硕士研究生导师，皇家永利引进海内外高层次人才“千人计划”特聘专家，皇家永利专家服务团专家，皇家永利海外高层次留学人才，成都市新都区“青年岗位能手”，新都区青年联合会委员，西南石油大学水下仿生机器人青年科技创新团队负责人。2010年毕业于重庆大学自动化学院，2013年取得电子科技大学工学硕士学位，2016年获得日本国立香川大学智能机械系统（机器人方向）博士学位。长期从事水下机器人及仿生机器人的研究工作，研发的波动鳍推进水下仿生机器人及六足水陆两栖仿生机器人为目前仿生水下机器人领域独创性研究方向。拥有电子、通信、控制及机械等相关领域的教研工作经历。现已成功研发的多款水下仿生机器人，均已完成了理论验证、仿真分析、样机制造以及性能测试等内容的研究过程，推动了仿生水下机器人在结构研究和实际应用方面的发展。先后获批皇家永利人社厅留学人员科技活动项目择优资助，获国家自然科学基金青年科学基金项目资助，共发表SCI，EI论文数十篇，获授权国家发明专利8项。连续两年获全国研究生电子设计竞赛西南赛区“一等奖”及“优秀指导教师”称号；连续两年获得中国工程机器人大赛暨国际公开赛“一等奖”及“优秀指导教师”称号。

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举办单位：科研处、人工智能研究院、理学院