10月23日上午,由机电工程学院举办的“品百家之言,迎甲子华诞”系列讲座——智能软材料力学与软体机器人讲座在明志楼B105举行,本次讲座由机电院副院长石明江主持,讲座主讲人邀请到了浙江大学航空航天学院副院长曲绍兴教授,机电院研究生和教师代表参加了本次讲座。
曲教授的主要研究方向为智能软材料与软机器、复合材料力学、微纳米力学等。作为智能软体材料和软体机器人方面的专家,曲教授开篇先向同学们抛出了软体机器人的概念,该机器人的驱动装置由智能软材料(电活性聚合物、凝胶、形状记忆聚合物等)制成,在外界机械、物理、化学等激励下可以实现大范围任意改变自身尺寸、形状,从而依靠大变形将激励转化为动力的装置。此外,针对不同的需求,曲教授的实验室通过发展新型智能软体材料及其复合材料,分析智能软体材料大变形、非线性本构关系、开展软材料穿刺力学、失效等研究,分别研发出了新型爬行、抓握、蠕动类软体机器人,这些软体机器人的优点是可以实现在危险复杂状况下的图像传输,液体输送以及变色伪装等功能。
讲座结束后,分别有教师和学生代表对曲教授讲座中的一些学术问题和曲教授做了面对面的探讨。会后,来自机械工程2018级硕士的迟国强说到:“本次曲教授的讲座令我受益匪浅,尤其是曲教授所提出的利用微观分子的的交联和拉伸推倒出能量密度函数这一概念,为我今后解决软体材料的各种复杂变形问题提供了新的思路”。(文/朱光辉 图/李嘉禾)
机电院研会宣传部
2018年10月23日

机电院副院长石明江主持讲座

曲绍兴教授为师生们讲解软体机器人概况

研究生代表与曲教授交流探讨