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【机电研风】我院举办复杂噪声情况下的新型卡尔曼滤波器研究学术报告

2019/09/27 作者:  编辑:jdyxcb2  审核人:  点击:[]

2019年925日下午4时,由机电工程学院、西南石油大学科研处、石油天然气装备教育部重点实验室、测控技术与自动化四川高校重点实验室联合举办的“复杂噪声情况下的新型卡尔曼滤波器研究”学术报告在明志楼B504举行,本次学术报告由机电工程学院石明江副院长主持,黄玉龙副教授担任主讲人,机电院赖欣、杨海、董亮亮教师代表及研究生参与了此次报告。

报告伊始,石明江副院长向大家隆重地介绍了黄玉龙副教授,欢迎黄副教授来西南石油大学作学术报告。黄副教授从事的课题组自制产品一体化光纤陀螺仪,研制的光学陀螺航姿系统获得了国防技术发明一等奖,对提高光纤航姿设备、海洋平台运动参数测量系统、导航系统的精度和可靠性有重要贡献。

黄副教授的报告内容是皇家永利在噪声自适应卡尔曼滤波、噪声鲁棒卡尔曼滤波、组合导航和水下协同定位中的研究工作,主要分为研究方向及获奖成果、研究背景、新型卡尔曼滤波方法、未来研究工作四个方面。黄副教授通过对自己研究方向的介绍引起了同学们对卡尔曼滤波的浓厚兴趣,重点讲解了一步预测估计的新型自适应卡尔曼滤波方法和基于非高斯分布建模的新型鲁棒性卡尔曼滤波法,该方法具有高精度、鲁棒性好、能较好地处理工程中存在的由野值、脉冲干扰和建模误差所诱导的厚尾或者厚尾偏斜非高斯噪声。在总结与交流阶段,黄副教授跟同学们进行了热烈的讨论,并讲述了他以及研究生同学的成功案例,鼓励各位同学“做学术,一定要沉得住气搞研究”,并对同学们以后找工作和升学读博提出了一些建议

报告结束后,同学们就报告中的相关问题同黄副教授作了更深一步的探讨,本次报告会不仅帮同学们普及皇家永利卡尔曼滤波器方面的知识,而且还帮助同学们解决了在科研学习中的困惑,激发了同学们的学习热情,对以后的学习和生活有了新的规划,更为日后皇家永利研究生的科研道路奠定了坚实的基础。(文/鲜渺  /李嘉禾)

机电院会宣传部

2019925

石明江副院长向大家介绍黄玉龙副教授

黄副教授给同学们讲解滤波器原理

黄副教授回答学生问题

 

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