【个人简介】 方鑫，男，1990.05，中国致公党党员，副研究员，西南石油大学硕士生导师、智能感知工程教研室副主任，中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员，中国人工智能学会自主无人系统专业委员会委员，致公党皇家永利青工委委员，成都市科技青年联合会会员。主要从事多智能体协同感知及控制、低空无人飞行器探测及识别等领域的教学与科研工作，包括雷达信号处理、多传感器数据融合、GPS/北斗精密定位、多智能体协同探测、机器学习等。主持国家自然科学基金青年基金项目1项、中国博士后基金面上项目1项、皇家永利自然科学基金面上项目1项、皇家永利科技计划自由探索项目（现省自然青年基金）1项，作为主研参与国家自然科学基金面上项目、十三五总装预研、中国电子科技集团第五十四研究所室内外无缝定位项目等项目，作为主研与华为公司合作的室内高精度定位项目获得华为公司年度优秀合作项目奖，获2023年度川渝产学研协同创新成果奖三等奖1项。近年来在国内外高水平期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement及雷达领域国际顶级会议IEEE Radar Conference上发表多篇学术论文，部分成果入选ESI高被引论文，同时担任多个学术期刊审稿人。 【论文著作】 [1] Xin Fang, Yan Li, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao and Mu Zhou. SARCL: A Search-and-Rescue Oriented Event-Triggered Resilient Collaborative Localization Scheme Against Random Packet Dropout for AAV Platoon Under Limited Communication Conditions[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, early access, doi: 10.1109/TMECH.2024.3486198. (SCI一区TOP) [2]Xin Fang, Jing Zhu, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao. E2DTF: An End-to-End Detection and Tracking Framework for Multiple Micro-UAVs With FMCW-MIMO Radar[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61: 1-16. (SCI, 中科院1区TOP) [3]Xin Fang, Min He, Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Liang Ge, Guoqing Xiao. JTEA: A Joint Trajectory Tracking and Estimation Approach for Low-Observable Micro-UAV Monitoring With 4-D Radar[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-14. (SCI, 中科院2区TOP) [4] Xin Fang, Guoqing Xiao, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi. Migration correction algorithm for coherent integration of low-observable target with uniform radial acceleration[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-13. (SCI, 中科院2区) [5] Xin Fang, Jie Li, Zhenyuan Zhang, Guoqing Xiao. FMCW-MIMO radar-based pedestrian trajectory tracking under low-observable environments[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(20): 19675-19687. (SCI, 中科院2区) [6] Xin Fang, Guoqing Xiao. Rotor blades micro-Doppler feature analysis and extraction of small unmanned rotorcraft[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(3), 3592-3601. (SCI, 中科院2区) [7] Xin Fang, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi. Radar maneuvering target detection based on two steps scaling and fractional Fourier transform [J]. Signal Processing, 2019, 155:1-13. (SCI, 中科院1区TOP) [8] Xin Fang, Rui Min, Zongjie Cao, Yiming Pi. High-order RM and DFM correction method for long-time coherent integration of highly maneuvering target [J]. Signal Processing, 2019, 162, 221-233. (SCI, 中科院1区TOP) [9] 方鑫, 朱婧, 黄大荣, 张振源, 肖国清. 低SNR场景下微型无人机跟踪-检测融合方法[J]. 仪器仪表学报, 2022, 43(4): 79-88. (EI, 中文A类期刊) [10]方鑫, 何敏, 黄大荣, 张振源, 葛亮. 毫米波雷达微弱行人轨迹跟踪-预测一体化方法[J]. 仪器仪表学报, 2024. (EI, 中文A类期刊) [11] Darong Huang, Zhenyuan Zhang, Xin Fang, Min He, Huizhen Lai, Bo Mi. STIF: A spatial-temporal integrated framework for end-to-end micro-UAV trajectory tracking and prediction with 4D MIMO Radar [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023, 10(21): 18821-18836. (SCI, 中科院1区TOP) [12] Zhenyuan Zhang, Xiaojie Wang, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Ying Zhang. MRPT: Millimeter-wave radar-based pedestrian trajectory-tracking for autonomous urban driving[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-17. (SCI, 中科院2区, ESI高被引论文) [13] Zhenyuan Zhang, Xiaojie Wang, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Bo Mi. iDT: An integration of detection and tracking toward low-observable multipedestrian for urban autonomous driving[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(9): 9887 - 9897. (SCI, 中科院1区TOP) [14]Zhenyuan Zhang, Huizhen Lai, Darong Huang, Xin Fang, Mu Zhou, Ying Zhang. RETA: 4D Radar-Based End-to-End Joint Tracking and Activity Estimation for Low-Observable Pedestrian Safety in Cluttered Traffic Scenarios[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3321463. (SCI, 中科院1区TOP) [15]Xin Fang, Zongjie Cao, Rui Min, Yiming Pi, Jubo Hao. Long time coherent integration for a maneuvering target with multiple motion states[C]. IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Chengdu, October, 2019. (EI) [16]Xin Fang, Rui Min, Zongjie Cao and Yiming Pi. A coherent integration method for drone detection via PSIAF-KT-SFT[C]. IEEE Radar conference, Boston, April, 2019. (EI, 雷达领域国际顶会) 【课题成果】 [1]国家自然科学基金青年基金项目, 高层火灾盲交互场景无人机群***方法, 2024-01 至 2026-12,主持 [2]皇家永利自然基金面上项目, 油气燃爆重大事故场景移动机器人***方法研究, 2024-01 至 2025-12,主持 [3]中国博士后基金面上项目, 面向低空安防的微小型无人机***预警方法研究, 2020-12 至 2024-03, 8万元,主持 [4]皇家永利科技计划项目（应用基础研究）, 面向低空安防的小型旋翼无人机***机理与方法研究, 2021-04 至 2023-03, 已结题, 主持 [5]国家自然科学基金面上项目, 基于物联网和事故模型的***救援决策技术研究, 2022-01 至 2025-12, 在研, 参与 【荣誉奖励】 [1]2024年 毫米波雷达智能感知关键技术及应用 荣获2023年度川渝产学研协同创新成果奖三等奖（排名3/10） [2]2024年 获得西南石油大学 梦蹊-实践教学奖三等奖（排名2/5） 【备注其他】 我们的ACMT团队主页 https://github.com/ACMT-Home ACMT先进协作运动小组(Advanced Collaborative Motion-aware Team)专注自动驾驶、多机器人协作、微型无人机探测中的前沿关键技术，包括毫米波雷达信息处理，多源传感器高精度定位，人工智能驱动的运动感知、多智能体协作等技术。漫漫求学路，你永不独行。在小组三年时间的学习，你会收获： (1)顶级的学习能力，团队沟通、协作能力； (2)1-2篇前沿领域顶级学术成果，助力未来高水平深造及关键技术研发； (3)先进的软硬件平台设计能力，细致入微的技术、核心算法设计、学术能力培养, 为进入理想企业做好准备； (4)中国研究生电子设计大赛国赛圈奖项； (5)具备优秀的实力，让自己的未来有选择！ 踏石留印，抓铁有痕，不飞则已，一飞冲天，不鸣则已，一鸣惊人！这是对努力最好的诠释，这样的努力才值得！团队出品，必出精品！ 你需要做的就是：学习态度+团队精神+不言放弃！期待更加优秀的你！ 携手前进，永不独行！ |
