【个人简介】 龙樟，男，1992年生，四川南充人，讲师，机械电子工程教研室副主任，主要从事机器人设计、机器视觉技术与人工智能方向研究，先后主持参加国家自然科学基金项目、重庆市前沿技术研究项目、南充市市校科技战略合作项目、教育部产学合作协同育人项目等科研项目9项，在国内外发表学术论文10余篇，获授权国家发明专利10项、实用新型专利8项。担任西南石油大学机器人创新实验室负责人，指导学生参加多项学科竞赛，荣获中国机器人及人工智能大赛全国一等奖2项、二等奖2项，中国高校智能机器人创意大赛全国一等奖2项、二等奖3项、三等奖4项，全国三维数字化创新设计大赛全国一等奖3项、二等奖5项、三等奖2项，“互联网+”大学生创新创业大赛金奖4项，其它省级奖多项。 【论文专利】 [1] Wen Feijuan, Long Zhang, Xing Zhiguo, et al. The effect of laser shock peening on very high cycle fatigue properties of laser welded 2A60 aluminum alloy joints[J]. Engineering Fracture Mechanics, 2023. [2] Wen Feijuan, Long Zhang, Xing Zhiguo, et al. Effect of Mo Content on Microstructure and Fatigue Properties of Ni60 Coating Produced by Plasma Cladding[J]. Journal of Thermal Spray Technology, 2023. [3] 龙樟,姜倩,王健等.茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究[J].传感器与微系统,2022,41(02):39-45. [4] 龙樟,阿扯月西,张海龙等.单自由度四足机器人腿部机构设计与分析[J].机械设计,2021,38(07):28-33. [5] 龙樟,卢成娅,李国鹏等.视觉手势识别的移动机器人手势控制系统设计[J].机械科学与技术,2022,41(08):1247-1253. [6] Zhang Long*, Qian Jiang, Tao Shuai, Feijuan Wen, Chunping Liang. A systematic review and meta-analysis of robotic gripper, 2019 International Conference on Electronical Mechanical Control and Manufacturing Engineering, 2019.04, pp: 1-10, Guilin,2020. [7] 龙樟, 张海龙, 卢成娅, 等. 一种足式机器人腿部机构尺寸优化方法, 2023.04, 发明专利, ZL202010469263.2. [8] 龙樟, 帅涛, 冯朗, 等. 一种自主分离机器人关节模块, 2022.06, 发明专利, ZL201911067755.2。 [9] 龙樟, 荣明杰, 杨启超, 等. 一种SMA与绳索复合驱动的自适应手, 2022.02, 发明专利, ZL202010468059.9. [10] 龙樟, 俄木罗前, 曾诚, 等. 一种可调节式负压垃圾清理机, 2022.03, 发明专利, ZL202010928692.1. [11] 龙樟, 王根, 王荣, 等. 一种螺旋收缩式移动机器人, 2021.01, 发明专利, ZL201910830630.4. [12] 龙樟, 陈敏, 杨鹏, 等. 一种被动分离式蛇形机器人, 2020.10, 发明专利, ZL201910900376.0. 【课题成果】 [1] 2022.01-2023.12，皇家永利科技厅项目，基于非线性动力学的超深井全井钻柱振动机理与抑振研究，结题，主研； [2] 2022.12-2024.12，南充市科技项目，高层建筑火灾侦察机器人关键技术研究，在研，主持； [3] 2022.01-2022.12，南充市校科技战略合作项目，基于轻量化卷积神经网络的油气储罐表面缺陷在线检测方法研究，已结题，主研； [4] 2023.12-2025.12，南充市校科技战略合作项目，非结构化地形移动机器人环境感知与自适应运动控制研究，在研，主持； [5] 2023.12-2024.12，南充市科技项目，消防侦察机器人环境智能感知与侦察信息可视化系统设计，在研，主研。 【荣誉奖励】 [1] 2021-2023连续三年获皇家永利国际“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师； [2] 2022年，获西南石油大学大学生课外开放实验重点项目一等奖； [3] 2023年，获西南石油大学优秀毕业设计指导教师； [4] 2020年，获南充市科技创新成果奖三等奖。 【备注其他】 |
