2024年4月14日下午，大连理工大学刘秀平教授在明理楼C302B以“基于几何感知的机器人抓取研究与分析”为题作了精彩报告,此次报告会由理学院院长宋国杰主持。

刘秀平教授介绍了她们团队的研究成果：提出了一种基于几何感知的双手抓取学习框架，旨在解决双手抓取数据预测问题，包括双手抓取的显著图及接触点。首先，她通过少量的双手接触标注，学习显著性对应向量，建立双手抓取位置间的对应关系，实现了双手数据集的增广。随后，将单手抓取显著性值扩展到双手，并成功预测出双手抓取位置。为了进一步提高抓取的物理平衡性，引入了物理平衡损失和物理感知模块，极大地增强了该方法对未知物体的泛化能力。

模拟环境大量实验表明，这一方法可以有效地预测双手抓取显著图，并得到满足物理平衡的双手抓取姿势。该成果对于推动机器人抓取技术的发展具有重要意义，有望为未来的智能机器人应用提供有力支持。

刘秀平教授的专题汇报引起了在场师生的广泛兴趣和积极讨论，学术氛围浓厚。我们期待着这一研究成果能够在未来带来更多突破。

报告人简介：刘秀平，大连理工大学数学科学学院教授，中国工业与应用数学学会CD&C专委会委员。负责科研项目7个，参加科研项目6个，出版著作23篇。研究方向：计算几何，图形图像。

报告会现场