迷恋智能机器人 坚信“坚持才有梦想”

发表EI国际会议论文，发表CSCD核心期刊论文，设计智能机器人，公开2项发明专利，保研至复旦大学直博……这是西南石油大学信息学院学生卢成娅的21岁。这个来自凉山西昌的女孩，带着光芒和能量，在2字开头的人生韶华，与智能机器人为伍，学习钻研科学技术，书写强国有我的青春回应。

充实的大学：

目标明确每年都有重点

10月18日，西南石油大学南充校区的校园里，信息学院光电信息科学与工程专业大四学生卢成娅，一头长发，一袭长裙，从龙井湖边走来。青春靓丽的她，不仅是颜值女神，更是同学老师心里的正能量标兵。

卢成娅告诉记者，她高中就喜欢物理，因而大学报考了光电信息专业。进入大学后，她也和大多数大学生一样，对大学学习生活和未来带着期待和忐忑。她告诉自己，虽然没有找到明确方向，也要做最好的准备。

大一，卢成娅就一次性通过了大学英语四、六级考试，计算机二级考试。大二，加入学校机器人创新实验室，走进智能机器人的世界。大三，参加各类学科竞赛和机器人大赛。

大学前三年，她一直保持综合素质测评、绩点成绩全年级排名第一，多次获得各类奖学金，获得优秀三好学生、优秀学生干部、优秀志愿者等荣誉，还担任光电信息科学与工程专业团支书和学校机器人创新实验室副班长以及光电专业学科竞赛团队学生负责人。

“我不想在大学四年的生活里碌碌无为，不甘心毕业时简历上无字可写。”卢成娅的大学四年，每年都有重点，朝着目标努力，每年都有收获。

2021年夏天，卢成娅参加了中国科学技术大学、复旦大学等6所世界一流大学的夏令营，获得了4所高校的研究生offer（录取通知）。最终，她选择了复旦大学电子科学与技术方向的研究生，直博。

“我现在已经大四，下学期就要毕业了。”卢成娅用“充实”二字总结自己的大学生活：“每天都有喜欢的事情做，每天都朝着梦想在努力，过得非常充实。”

逐梦的实验室：

修炼技术感受机器人魅力

提及“梦想”，卢成娅认真又坚定：“对我来说，不是有了梦想才去坚持，而是坚持了才有梦想。追求卓越，小目标带来的小成功，就会在不经意间追上你。”

大二时，卢成娅积极争取加入了学校机器人创新实验室，了解有关实验、论文和专利方面知识，成功迈出了学术科技逐梦的第一步。

在一次实验室学习中，实验室老师项目刚好缺新人加入，她幸运地进了项目组。抓住机会后，她积极参与到项目中，对实验内容不懂就问、认真编写文档、编程、学习新知识，并在老师带领下进行实验。

“机器人是一个很有魅力的项目，有很多关卡，每次攻克自己面对的难关，很有成就感。”卢成娅告诉记者，在项目中她多负责编程。在做物料搬运机器人项目时，机器人动作多、场地和路线出现变化，她花了1个半月时间，写机器人抓物等动作的程序。“看着自己敲出的代码，一点点变成模型，做出样机，就是最开心的时刻。”

加入实验室后，卢成娅迷恋上了科创实践，只要有时间，不分周末、不分假期，就沉浸在实验室里。她先后设计完成循迹小车、管道清淤机器人、蛇形机器人、环卫之星、ROS机械臂自主抓取系统等科创作品。

在学校“修炼内功”的同时，她还参加了很多学科竞赛。获得第三届中国高校智能机器人创意大赛全国三等奖（队长），第十三届3D大赛特等奖并进入总决赛（队长），第八届全国大学光电设计竞赛西南区三等奖（队长），皇家永利机器人创新创业一等奖（队长），第十九届ROBMASTER机甲大师大赛新星启航奖，皇家永利机器人大赛“物料搬运机器人”二等奖（队长），第十二届蓝桥杯全国软件大赛皇家永利二等奖，全国大学生计算机设计大赛进入国赛，皇家永利大学生电子设计竞赛二等奖（队长），南充市十大双创新锐等奖项。

坚定的未来路：

继续深造 践行强国有我誓言

2020年，卢成娅被选为队长参加中国高校智能机器人创意大赛。队员来自不同专业，学习课程多，筹备比赛的时间不固定，这给卢成娅这个队长带来考验。她理清实验项目思路，分析队员技能优势，分配任务。最后，团队战胜挑战，配合越来越默契，获得全国三等奖。

卢成娅将比赛中发现的问题和解决办法进行梳理，以第一作者的身份发表了一篇EI会议论文。这让很多老师都惊讶：EI被称为全球核心，学生能发表EI论文，太不容易了！

然而，她带来的惊艳，不仅如此。

她的论文《视觉手势识别的移动机器人手势控制系统设计》，发表在CSCD核心期刊。智能餐桌洁面器和一种足式机器人腿部机构尺寸优化方法，被授予发明专利。而智能餐桌机器人项目，样机刚出，至今还在继续。

虽已至秋，行走在西南石油大学南充校区的校园里，满目葱绿尽是生机。结束毕业实习回到学校的卢成娅，也忙得不亦乐乎：写调研报告，完成研究生导师布置的“预习作业”……

在大学生活中，卢成娅坚持最初的梦想并努力奋斗，给了自己一份满意的答卷。她下一步的计划是继续深造，发扬“为祖国加油，为民族争气”的母校精神。

“科学技术方向的学习和实验实践，是我今后很长一段时间努力的方向。”卢成娅告诉记者，学校老师们一直重视科研实践，她也希望通过科学技术研究与实践，“每天多学一点、多做一些，践行强国有我的青春誓言。”

让青春力量激荡，让青春正气昂扬。